近日，小米技术正式宣布，旗下自研人形机器人已在真实汽车工厂完成首次工业场景落地测试。在自攻螺母上件工站，机器人实现连续自主运行3小时、双侧同步安装成功率90.2%，并满足最快76秒的产线节拍要求，标志着小米人形机器人从技术演示迈向实用化生产的关键一步。

本次测试聚焦汽车一体化压铸后地板零件的自动化装配流程。机器人需从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，放置到拧紧定位工装，配合滑台输送与自动定位锁定，完成螺母自动化拧紧作业。该工位是汽车车身制造中的核心精密工序，对机器人的感知、定位与操作稳定性提出严苛要求。

测试直面多重技术挑战：自攻螺母内侧花键结构导致抓取姿态随机不固定，定位销轴磁吸力易干扰精准贴合，同时需严格匹配产线节拍。面对这些挑战，机器人实现视觉、触觉与运动控制协同，并实现了较高成功率。

小米技术表示，自攻螺母上件工站是其人形机器人迈向汽车制造场景规模化应用的首个里程碑。目前，小米已在料箱搬运等多个典型工站同步开展部署验证，整体推进平稳。未来将持续突破全身协同、灵巧手作业效率、生产节拍与合格率等核心瓶颈，推动人形机器人在智能制造领域规模化落地。

小米方面透露，后续将陆续公布更多工站测试进展与技术成果，加速通用人形机器人走进真实工厂、服务实体经济。

自攻螺母有何特征？

定义&结构

自攻螺母（也称自攻嵌件/内外牙自攻螺套），不是普通螺母，是外牙为专用自攻牙、内牙为标准机牙的双重螺纹紧固件；外牙牙角尖（常15–30°，非标准60°），常带开槽/倒角方便排屑攻入，无需预先攻丝，直接旋入塑料、木材、软铝等基材形成咬合。

核心原理

旋转时外螺纹切削 / 挤压基材形成匹配螺纹；内螺纹用来拧入标准螺栓，实现 “预埋增强 + 螺栓紧固” 的双重固定，比单纯自攻钉抗振、承重更强。

常见材质&类型

1. 黄铜（C3604）：注塑预埋常用； 

2. 碳钢 / 304 不锈钢：通用机械、家具；

3. 类型：开槽 / 不开槽、法兰面、沉头、喇叭头自攻螺母等。

安装&场景

1. 步骤：预制略小于外牙的底孔→用电动工具将自攻端旋入→从内牙侧拧入螺栓； 

2. 典型场景：塑胶外壳、电子设备、家具、汽车内饰、木工预埋，解决软材料攻丝难、易滑牙的问题。 

选购&避坑

按基材硬度选牙型（硬塑料用挤压型，软木用切削开槽型）；控制拧入扭矩，避免基材开裂；振动工况配合螺纹胶/防松垫圈。